Câu hỏi về cấu trúc của Vũ trụ và vị trí của hành tinh Trái đất và nền văn minh nhân loại trong đó đã được các nhà khoa học và triết học quan tâm từ thời xa xưa. Trong một thời gian dài, cái gọi là hệ Ptolemaic, sau này được gọi là địa tâm, đã được sử dụng. Theo bà, Trái đất là trung tâm của vũ trụ, và các hành tinh khác, Mặt trăng, Mặt trời, các ngôi sao và các thiên thể khác đã quay quanh nó. Tuy nhiên, đến cuối thời Trung cổ, đã có đủ bằng chứng cho thấy sự hiểu biết như vậy về Vũ trụ là không đúng.
Lần đầu tiên, ý tưởng cho rằng Mặt trời là trung tâm của Thiên hà của chúng ta được bày tỏ bởi nhà triết học nổi tiếng của thời kỳ đầu Phục hưng Nicholas ở Cusa, nhưng tác phẩm của ông mang tính chất tư tưởng nhiều hơn và không được bất kỳ ai ủng hộ. bằng chứng thiên văn.
Hệ thống nhật tâm của thế giới như một thế giới quan khoa học tổng thể, được hỗ trợ bởi các bằng chứng nghiêm túc, đã bắt đầuhình thành vào thế kỷ 16, khi nhà khoa học Ba Lan N. Copernicus công bố công trình nghiên cứu chuyển động của các hành tinh, bao gồm cả Trái đất, xung quanh Mặt trời. Động lực cho sự ra đời của lý thuyết này là các nhà khoa học đã quan sát bầu trời trong thời gian dài, kết quả là ông đã đi đến kết luận rằng không thể giải thích được chuyển động phức tạp của các hành tinh dựa trên mô hình địa tâm. Hệ nhật tâm giải thích chúng bởi thực tế là với khoảng cách ngày càng tăng từ Mặt trời, tốc độ của các hành tinh giảm đi đáng kể. Trong trường hợp này, nếu hành tinh, khi được quan sát, ở phía sau Trái đất, thì có vẻ như hành tinh đó bắt đầu lùi lại.
Trên thực tế, tại thời điểm này, thiên thể này chỉ đơn giản là ở khoảng cách tối đa so với Mặt trời, vì vậy tốc độ của nó chậm lại. Đồng thời, cần lưu ý rằng hệ nhật tâm của thế giới Copernicus có một số thiếu sót đáng kể, được vay mượn từ hệ thống của Ptolemy. Vì vậy, nhà khoa học Ba Lan tin rằng, không giống như các hành tinh khác, Trái đất chuyển động đều trên quỹ đạo của nó. Ngoài ra, ông lập luận rằng trung tâm của Vũ trụ không phải là thiên thể chính như tâm của quỹ đạo Trái đất, điều này không hoàn toàn trùng với Mặt trời.
Tất cả những điểm không chính xác này đã được khám phá và khắc phục bởi nhà khoa học người Đức I. Kepler. Hệ nhật tâm đối với anh ta dường như là một sự thật không thể chối cãi, hơn nữa, anh ta tin rằng đã đến lúc để tính toán quy mô của hệ hành tinh của chúng ta.
Sau thời gian dài và đau đớnCác nghiên cứu trong đó nhà khoa học Đan Mạch T. Brahe tham gia tích cực, Kepler kết luận rằng, trước tiên, chính Mặt trời đại diện cho trung tâm hình học của hệ hành tinh mà Trái đất của chúng ta thuộc về. Thứ hai, Trái đất, giống như các hành tinh khác, chuyển động không đều. Ngoài ra, quỹ đạo chuyển động của nó không phải là một đường tròn thông thường, mà là một hình elip, một trong những trọng tâm bị Mặt Trời chiếm giữ.
Thứ ba, hệ nhật tâm nhận được từ Kepler sự biện minh toán học của nó: trong định luật thứ ba của mình, nhà khoa học người Đức đã chỉ ra sự phụ thuộc của các giai đoạn cách mạng của các hành tinh vào độ dài quỹ đạo của chúng.
Hệ nhật tâm đã tạo điều kiện cho vật lý học phát triển hơn nữa. Chính trong thời kỳ này, I. Newton, dựa vào công trình của Kepler, đã suy ra hai nguyên lý quan trọng nhất trong cơ học của ông - quán tính và thuyết tương đối, trở thành hợp âm cuối cùng trong việc tạo ra một hệ thống mới của vũ trụ.