Đứng trên Ugra đã dẫn đến sự giải phóng nước Nga khỏi ách thống trị của người Mông Cổ. Đất nước không chỉ tự giải thoát khỏi cống nạp nặng nề, mà một tay chơi mới đã xuất hiện trên đấu trường châu Âu - vương quốc Moscow. Nga trở nên tự do trong các hành động của mình.
Vào nửa sau của thế kỷ 15, vị trí của Golden Horde đã bị suy yếu đáng kể do xung đột nội bộ. Ngân khố của nhà nước, vốn chỉ được bổ sung bằng cống nạp của Matxcơva và các cuộc tấn công vào các nước láng giềng, thực tế đã trống rỗng. Sự yếu kém của Horde được chứng minh bằng cuộc tấn công của quân Vyatka ushkuyns vào thủ đô - Saray, nơi hoàn toàn bị cướp phá và đốt cháy. Để đối phó với cuộc đột kích táo bạo, Khan Akhmat bắt đầu chuẩn bị một chiến dịch quân sự để trừng phạt người Nga. Và đồng thời bổ sung kho bạc trống. Kết quả của chiến dịch này là Đại khán đài trên sông Ugra vào năm 1480.
Năm 1471, đứng đầu một đội quân khổng lồ, Akhmat xâm lược Nga. Nhưng tất cả các cuộc vượt sông Oka đều bị quân đội Matxcova chặn lại. Sau đó, quân Mông Cổ bao vây thị trấn biên giới Aleksin. Cuộc tấn công vào thành phố đã bị đẩy lùi bởi những người bảo vệ của nó. Sau đó, người Tatars phủ các bức tường gỗ bằng củi và rơm, rồi đốt chúng lên. Quân đội Nga đóng ở bên kia sông không bao giờ đến viện trợ cho thành phố đang bốc cháy. Sau trận hỏa hoạn, quân Mông Cổ lập tức tiến đến thảo nguyên. Để đáp lại chiến dịch của AkhmatMatxcơva từ chối cống nạp cho Horde.
Ivan III đã dẫn đầu một chính sách đối ngoại tích cực. Một liên minh quân sự đã được ký kết với Krym Khan Mengli Giray, người mà Horde đã tiến hành một cuộc đấu tranh kéo dài. Các cuộc chiến giữa các giai đoạn trong Golden Horde cho phép Nga chuẩn bị cho một trận chiến chung.
Akhmat đã chọn thời điểm cho chuyến đi Nga rất tốt. Lúc này, Ivan III đã chiến đấu với hai anh em của mình là Boris Volotsky và Andrei Bolshoi, những người chống lại việc gia tăng quyền lực của hoàng tử Moscow. Một phần lực lượng được chuyển hướng đến vùng đất Pskov, nơi diễn ra cuộc đấu tranh với Trật tự Livonia. Ngoài ra, Golden Horde tham gia vào một liên minh quân sự với vua Ba Lan Casimir IV.
Vào mùa thu năm 1480, Khan Akhmat tiến vào đất Nga với một đội quân lớn. Để đối phó với cuộc xâm lược của người Tatars, Ivan III bắt đầu tập trung quân đội gần bờ sông Oka. Vào cuối tháng 9, các anh em hoàng gia ngừng chiến đấu với Mátxcơva và, sau khi nhận được sự tha thứ, gia nhập quân đội của hoàng tử Mát-xcơ-va. Quân đội Mông Cổ đang di chuyển qua các vùng đất của chư hầu Litva, có ý định hợp sức với Casimir IV. Nhưng anh ta đã bị tấn công bởi người Tatars ở Crimea, và không thể đến giải cứu. Người Tatars bắt đầu chuẩn bị cho cuộc vượt biên. Địa điểm được chọn trên một đoạn dài 5 km tại hợp lưu của sông Ugra và sông Rosvyanka. Trận chiến vượt biển bắt đầu vào ngày 8 tháng 10 và kéo dài bốn ngày. Tại thời điểm này, lần đầu tiên pháo binh được quân đội Nga sử dụng. Các cuộc tấn công của quân Mông Cổ bị đẩy lùi, họ buộc phải rút lui vài dặm khỏi con sông, và Đại chiến trên sông Ugra bắt đầu.
Đàm phán không dẫn đến kết quả nào. Không bên nào muốnnăng suất. Ivan III đã cố gắng chơi để câu giờ. Đứng trên sông Ugra tiếp tục, không ai dám có hành động thù địch tích cực. Quân Mông Cổ, bị chiến dịch đánh đuổi, rời thủ đô của họ mà không có sự che chở, và một đội lớn người Nga đang tiến về đó. Những đợt sương giá bắt đầu vào cuối tháng 10 đã khiến người Tatars phải trải qua tình trạng thiếu lương thực rất lớn. Băng giá dẫn đến sự hình thành của băng trên sông. Do đó, Ivan III quyết định rút quân về Borovsk xa hơn một chút, nơi có một địa điểm thuận tiện cho trận chiến.
Đứng trên Ugra để quan sát bên ngoài có vẻ như là sự thiếu quyết đoán của những người cai trị. Nhưng sa hoàng Nga đơn giản là không cần điều quân qua sông và đổ máu thần dân của mình. Hành động của Khan Akhmat cho thấy sự thiếu tự tin của anh ta. Thêm vào đó, sự lạc hậu của người Mông Cổ về vũ khí trang bị đã được thể hiện rõ ràng. Quân đội Nga đã có súng, và cũng sử dụng pháo để bảo vệ các ngã ba.
Vị thế vĩ đại trên Ugra đã dẫn đến sự giải phóng chính thức của Nga khỏi ách thống trị của Mông Cổ. Khan Akhmat ngay sau đó đã bị giết trong chính lều của mình bởi các sứ thần của Khan Ibak ở Siberia.
