Quy luật di truyền sinh học Haeckel-Muller mô tả tỷ lệ quan sát được trong tự nhiên sống - hình thành, tức là sự phát triển cá nhân của mỗi sinh vật, ở một mức độ nhất định, nó lặp lại sự phát sinh - sự phát triển lịch sử của toàn bộ nhóm cá thể để mà nó thuộc về. Định luật được xây dựng, như tên của nó, bởi E. Haeckel và F. Müller vào những năm 60 của thế kỷ 19 một cách độc lập với nhau, và bây giờ hầu như không thể xác định người phát hiện ra lý thuyết.
Rõ ràng, quy luật di truyền sinh học không được hình thành cùng một lúc. Công trình của Müller và Haeckel có tiền thân là việc tạo ra cơ sở lý thuyết cho quy luật dưới dạng các hiện tượng đã được phát hiện và các quy luật tự nhiên đã được hình thành khác. Năm 1828, K. Baer đã xây dựng cái gọi là định luật về sự tương tự của đường mầm. Bản chất của nó nằm ở chỗ phôi của các cá thể thuộc cùng một kiểu sinh vật có nhiều yếu tố giống nhau về cấu trúc giải phẫu. Ví dụ ở người, ở một giai đoạn phát triển nhất định, phôi có khe mang và đuôi. Các đặc điểm khác biệt đặc trưng về hình thái của các loài chỉ phát sinh trong quá trìnhontogeny hơn nữa. Quy luật tương đồng dòng mầm quyết định phần lớn quy luật di truyền sinh học: vì phôi của các sinh vật khác nhau lặp lại các giai đoạn phát triển của các cá thể khác, chúng lặp lại các giai đoạn phát triển của toàn bộ loại nói chung.
A. N. Severtsov sau đó đã thực hiện một số sửa đổi nhất định đối với luật Haeckel-Muller. Các nhà khoa học lưu ý rằng trong quá trình hình thành phôi, tức là giai đoạn phát triển của phôi, có sự giống nhau giữa các cơ quan của phôi và không phải của người trưởng thành. Do đó, các khe mang ở phôi người tương tự như khe mang của phôi cá, nhưng không giống với khe mang đã hình thành của cá trưởng thành.
Điều quan trọng cần lưu ý là một trong những bằng chứng quan trọng nhất về thuyết tiến hóa của Darwin được coi là quy luật di truyền sinh học trực tiếp. Bản thân cách diễn đạt của nó gợi ý về mối liên hệ hợp lý của chính nó với những lời dạy của Darwin. Phôi thai, trong quá trình phát triển của nó, trải qua nhiều giai đoạn khác nhau, mỗi giai đoạn giống với những giai đoạn nhất định trong quá trình phát triển của tự nhiên, được ghi nhận theo quan điểm tiến hóa. Do đó, mỗi cá thể ngày càng có tổ chức phức tạp hơn phản ánh trong bản thể luận sự phát triển của tất cả các bản chất sống theo quan điểm của sự tiến hóa.
Tâm lý học cũng có quy luật di truyền sinh học của riêng nó, được hình thành độc lập với quy luật sinh học. Thực tế, trong tâm lý học, không phải là một quy luật chính thức hóa nổi bật, mà là ý tưởng được I. Herbart và T. Ziller bày tỏ về sự tương đồng của sự phát triển tâm hồn của đứa trẻ với tâm lý của con người nói chung. Các nhà khoa học khác nhauđã cố gắng chứng minh lý thuyết này từ các quan điểm khác nhau. G. Hall, chẳng hạn, đã trực tiếp viện đến luật Haeckel-Muller. Ông nói rằng sự phát triển của một đứa trẻ, bao gồm cả về mặt tâm lý, được đặt ra bởi các điều kiện tiên quyết sinh học và lặp lại sự phát triển tiến hóa nói chung. Bằng cách này hay cách khác, cho đến nay, ý tưởng này không được chứng minh một cách rõ ràng. Trong tâm lý học, vẫn chưa có quy luật di truyền sinh học như vậy.