Hệ thống địa tâm của thế giới là một khái niệm về cấu trúc của vũ trụ, theo đó thiên thể trung tâm trong toàn bộ Vũ trụ là Trái đất của chúng ta, và Mặt trời, Mặt trăng, cũng như tất cả các ngôi sao và hành tinh khác xoay quanh nó.
Trái đất từ xa xưa được coi là trung tâm của vũ trụ, có trục trung tâm và tính bất đối xứng "lên - xuống". Theo những ý tưởng này, Trái đất được giữ trong không gian với sự trợ giúp của một hỗ trợ đặc biệt, mà trong các nền văn minh sơ khai được đại diện bởi voi, cá voi hoặc rùa khổng lồ.
Hệ thống địa tâm như một khái niệm riêng biệt xuất hiện nhờ nhà toán học và triết học Hy Lạp cổ đại Thales of Miletus. Ông đại diện cho đại dương thế giới như một chỗ dựa cho Trái đất và cho rằng Vũ trụ có cấu trúc đối xứng trung tâm và không có bất kỳ hướng ưu tiên nào. Vì lý do này, Trái đất, nằm ở trung tâm của Vũ trụ, đang ở trạng thái nghỉ ngơi mà không có bất kỳ sự hỗ trợ nào. Học sinh của Anaximander of Miletus, Anaximenes of Miletus, phần nào khác với kết luận của Thales of Miletus, cho rằng Trái đất được giữ trong không gian bởi khí nén.
Hệ thống địa tâm trong nhiều thế kỷ là ý tưởng chính xác duy nhất về cấu trúc của thế giới. Quan điểm của Anaximenes of Miletus đã được chia sẻ bởi Anaxogoras, Ptolemy và Parmenides. Lịch sử không biết đến quan điểm nào của Democritus. Anaximander đảm bảo rằng hình dạng của Trái đất tương ứng với một hình trụ, có chiều cao nhỏ hơn 3 lần đường kính của đáy. Anaxogoras, Anaximenes và Leukill tuyên bố rằng Trái đất phẳng. Người đầu tiên cho rằng Trái đất hình cầu là nhà toán học, nhà thần bí và triết học Hy Lạp cổ đại - Pythagoras. Hơn nữa, Pythagoreans, Parmenides và Aristotle đã tham gia quan điểm của ông. Do đó, hệ thống địa tâm đã được đóng khung trong một bối cảnh khác, dạng chính tắc của nó đã xuất hiện.
Trong tương lai, dạng chính tắc của các biểu diễn địa tâm đã được các nhà thiên văn học của Hy Lạp cổ đại tích cực phát triển. Họ tin rằng Trái đất có hình dạng của một quả bóng và chiếm vị trí trung tâm trong Vũ trụ, cũng có hình dạng của một quả cầu, và Vũ trụ quay quanh trục thế giới, gây ra chuyển động của các thiên thể. Hệ thống địa tâm liên tục được cải tiến nhờ những khám phá mới.
Vì vậy, Anaximenes đã đưa ra giả thiết rằng vị trí của ngôi sao càng cao thì thời gian quay quanh Trái đất của nó càng dài. Thứ tự của các ánh sáng được xây dựng như sau: đầu tiên từ Trái đất là Mặt trăng, tiếp theo là Mặt trời, tiếp theo là Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ. Liên quan đến sao Kim và sao Thủy, đã có những bất đồng dựa trên sự mâu thuẫn về vị trí của chúng. Aristotle và Platođặt Sao Kim và Sao Thủy sau Mặt trời, và Ptolemy tuyên bố rằng chúng nằm giữa Mặt trăng và Mặt trời.
Hệ tọa độ địa tâm được sử dụng trong thế giới hiện đại để nghiên cứu chuyển động của Mặt trăng và tàu vũ trụ quanh Trái đất, cũng như xác định vị trí địa tâm của các thiên thể chuyển động quanh Mặt trời. Một giải pháp thay thế cho lý thuyết địa tâm là hệ nhật tâm, theo đó Mặt trời là thiên thể trung tâm, còn Trái đất và các hành tinh khác xoay quanh nó.
