Trận chiến trên sân Kulikovo là trận chung kết của cuộc đối đầu cam go giữa temnik Mamai và hoàng tử Dmitry Ivanovich. Sự chuẩn bị của Nga cho trận chiến chung với đám đông bắt đầu với việc lên ngôi ở Moscow của Hoàng tử Dmitry Ivanovich. Golden Horde vào giữa thế kỷ XIV đã bị suy yếu đáng kể sau hai mươi năm bất ổn. Nó được bắt đầu bởi Khan Berdibek bằng cách giết cha và các anh trai của mình, trong khi bản thân Berdibek bị giết hai năm sau đó vào năm 1339 bởi anh trai của mình, trong hai thập kỷ, hơn 20 người cai trị đã thay đổi trên ngai vàng của Horde. Tình trạng hỗn loạn đã kết thúc bằng việc Khan Tokhtamysh lên nắm quyền. Trong thời kỳ hỗn loạn, sự trỗi dậy của temnik Mamai đã diễn ra, kẻ, không phải là người thừa kế hợp pháp, không thể nắm quyền trong Horde.
Sau đó Mamai hướng ánh mắt về phía Nga, nơi anh ấy muốn tạo ra trạng thái của riêng mình. Sau khi tập hợp được một đội quân khổng lồ, ông đã đề nghị Hoàng tử Dmitry Ivanovich bày tỏ sự tôn kính có thể so sánh với mức mà Nga trước đây đã dành cho những người cai trị Golden Horde. Lúc đầu, hoàng tử không muốn trả tiền cho Mamai, khi biết thân phận thực sự của anh ta. Tuy nhiên, so sánh sức mạnh của quân đội Khan và nhận thấy rằng Mamai mạnh hơn vào lúc này,thích trả bằng vàng hơn là bằng mạng sống của người của mình. Tuy nhiên, Horde temnik không hài lòng với cống nạp và bắt đầu chuẩn bị một chiến dịch mới chống lại Nga.
Dmitry cũng quyết định chuẩn bị cho một đợt phản đối. Việc thu quân bắt đầu vào tháng 8 năm 1380, các phân đội tập trung gần thành phố Kolomna. Ngày 26 tháng 8, quân đội Nga lên đường tham gia chiến dịch. Ban đầu, đường chuyển động đi dọc sông. Oka, ở cửa sông. Quân Lopasnya vượt qua sông Oka và tiến về phía nam đến đầu nguồn của Don. Sự cần thiết của một tuyến đường như vậy được giải thích bởi mong muốn tách quân của người Tatars và người Litva, cũng như sự không muốn di chuyển qua các vùng đất thù địch của Ryazan. Ryazan vào thời điểm đó đã đứng về phía Mamai.
Kulikovo Field nằm giữa hai con sông Nepryadva và Don, cảnh quan của nó là thích hợp nhất cho trận chiến. Các sườn rừng và đầm lầy không có chỗ cho kỵ binh Tatar hoạt động. Quân đội Nga được triển khai theo đội hình chiến đấu, đi đầu là một trung đoàn cảnh vệ, được gọi là chỉ để bắt đầu giao tranh, khiến quân Mông Cổ phải đối mặt với hỏa lực của các tay súng Nga, và sau đó nhanh chóng rút lui. Phía sau bảo vệ là trung đoàn tiên tiến, có nhiệm vụ đánh yếu đòn đầu tiên trước khi bộ đội chủ lực vào trận. Tuyến thứ ba là một trung đoàn lớn, được cho là sẽ đảm đương toàn bộ đòn chủ lực của quân Mông Cổ-Tatar. Hai bên sườn là các trung đoàn cánh tả và cánh hữu. Một trung đoàn phục kích ẩn náu trong một khu rừng nhỏ, do chỉ huy giàu kinh nghiệm Dmitry Bobrok-Volynsky chỉ huy.
Trận chiến trên cánh đồng Kulikovo bắt đầu vào ngày 8 tháng 9 năm 1380. Khởi đầuTrận chiến được đánh dấu bằng cuộc đọ sức giữa nhà sư Peresvet và anh hùng Mông Cổ Chelubey, kết quả là cả hai đều chết. Kị binh Tatar tấn công vào trung tâm, đè bẹp các trung đoàn lính biệt kích và tiên tiến, trong ba giờ đồng hồ, họ đã cố gắng xuyên thủng hàng phòng thủ của một trung đoàn lớn. Sau đó Mamai tung đòn thứ hai vào cánh trái, buộc Dmitry Ivanovich phải đưa lực lượng dự bị đầu tiên vào trận, nhưng không thể chống chọi được với sự tấn công dữ dội của quân Tatars, cánh trái bị xuyên thủng và quân Nga đang bị bao vây. Đúng lúc này, một đòn bất ngờ giáng xuống của trung đoàn phục kích quyết định cục diện trận đánh, khiến quân Mông Cổ phải tháo chạy. Quân đội Nga đã xua quân Tatar hơn năm mươi km, vì vậy trận chiến trên cánh đồng Kulikovo đã hoàn thành thắng lợi.
Kết quả của Trận Kulikovo khó có thể được đánh giá quá cao. Đó là sự khởi đầu của sự kết thúc của ách thống trị Tatar-Mongol. Sau đó, trong hai năm, cho đến chiến dịch của Tokhtamysh chống lại Moscow, mà ông ta thực hiện với sự trợ giúp của những lời hứa hão huyền của các thương nhân Novgorod, Nga đã không cống nạp cho Horde. Nhưng ngay cả sau đó, các khoản thanh toán ngày càng trở nên có điều kiện hơn. Cuộc xâm lược của Mamai vào đất Nga được cho là sẽ phá hủy hoàn toàn nước Nga, biến nước này thành Horde of Mamai, kẻ không đạt được sự công nhận trên chính đất của mình, đã quyết định trở thành kẻ thống trị trong tay người khác. Trận chiến trên thao trường Kulikovo và sự phản kháng quyết định của Dmitry Ivanovich, biệt danh sau trận chiến - Donskoy, đã cho Horde thấy sức mạnh của vũ khí Nga.
Năm Trận Kulikovo trở thành điểm khởi đầu, sau đó quân Mông Cổ không còn liều lĩnh đối đầu với Nga nữa. Trận Kulikovo có tác động rất lớn đến ý thức tự giác của người dân Nga,người nhận ra rằng Tatars không chỉ khả thi mà còn cần thiết để giành chiến thắng.
Trong đúng một trăm năm, Nga chính thức được coi là một chư hầu của Golden Horde, quyền lực của họ được hoàn thiện bằng cuộc đối đầu vĩ đại trên sông Ugra, mặc dù không bên nào quyết định các hành động thù địch tích cực, quân Mông Cổ chẳng để lại gì.