Vật lý cơ thể cứng là nghiên cứu về nhiều dạng chuyển động khác nhau. Những cái chính là chuyển động tịnh tiến và quay dọc theo một trục cố định. Ngoài ra còn có các kết hợp của chúng: tự do, phẳng, cong, tăng tốc đồng đều và các giống khác. Mỗi chuyển động đều có những đặc điểm riêng, nhưng tất nhiên giữa chúng cũng có những điểm tương đồng. Hãy xem xét loại chuyển động nào được gọi là chuyển động quay và cho ví dụ